Skalní jehla je vysoká a úzká skalní věž se zašpičatělým vrcholem. Vzniká postupnou destrukcí skalnatého horského hřebene v důsledku mechanického zvětrávání a odnosu nebo v pobřežní oblasti abrazí a izolací odolnější partie z podemílaného a rozrušovaného pobřežního srubu.

Zvláštním typem skalní jehly je lávová jehla (sopečný tvar), která je extrémním případem vytlačené sopečné kupy ve tvaru štíhlé homole složené z utuhlé, málo viskózní lávy.