Skalní komín je v geomorfologické i horolezecké terminologii úzký prostor omezený dvěma svislými skalními stěnami nebo stěnou a skalní věží, popřípadě dvěma skalními věžemi. Šířka odstupu protilehlých stěn je taková, že umožňuje výstup nebo sestup komínem zvláštní horolezeckou technikou. Výška se pohybuje od 2 do 10 metrů (výjimečně i více).

Skalní komíny vznikají postupným rozšiřováním vertikálních puklin a trhlin ve skalním masívu. Nejčastěji se vyskytují na okrajích sedimentární tabule, kde dochází k odsedání skalních stěn. Typické jsou pro reliéf skalních měst. Specifickou formou s částečně odlišnou genezí jsou krasové komíny.