Skalní stěna je subvertikálně nebo příkře ukloněná skalní plocha z obnažené kompaktní horniny. Sklon skalní stěny přesahuje 55o a relativní výška 15 metrů (v případě menší výšky se jedná o skalní sruby).

Skalní stěna může být založena rovněž strukturně tektonicky (na puklinách, trhlinách, vyzdvižených vrstevních plochách) nebo vznikla exogenními geomorfologickými pochody. Tvoří okrajové omezení různých povrchových tvarů, např. příkrých údolních svahů, pobřežních srubů, stolových hor nebo skalních hřbetů. Často jsou skalní stěny postihovány skalním řícením nebo odsedáním skalních stěn.