Skalní výklenek je přirozený široce otevřený nehluboký prostor (výklenek) ve skalním svahu, s poměrně rovným dnem, kam obvykle proniká denní světlo. Vyskytuje se nejčastěji v homogenních a vrstevnatých rozpustnýh horninách. Výklenek vzniká v méně odolné části souvrství, zatímco odolnější nadložní část tvoří obvykle skalní převis (převislý strop).